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惯性测量单元PA-IMU488B

米乐体育惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。陀螺零偏稳定性2°/h(Allan),加速度计零偏稳定性50µg(Allan)可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。

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  • 技术参数
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  • 1.产品介绍

    惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,陀螺零偏稳定性2°/h(Allan),加速度计零偏稳定性50µg(Allan)。可用于精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。

    该惯性测量单元,内置GPS/BD单频双模卫星接收机,搭载了三轴磁传感器,同时集成了气压传感器,可实现高度测量。工作模式可在组合导航、AHRS、垂直陀螺等状态下灵活切换。可以满足多种组合导航应用需求,特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。

    本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法,可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位,同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计,将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑,并实现了质量的最小化。

    2.组成与功能

    惯性测量单元PA-IMU488B款内置三轴陀螺、三轴加表的用于测量载体的三轴角速率,三轴加速度。通过串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿(包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等)的陀螺、加表数据。

    米乐体育PA-GS488B在惯性测量单元的基础上三轴磁传感器、气压传感器、卫星接收机,并内置了组合导航融合算法。输出融合后的姿态、航向、速度、高度、位置、时钟等信息。



  • 参数

    测试条件

    米乐体育 最小值

    米乐体育 典型值

    最大值

    单位

    陀螺仪

    测量范围


    米乐体育 ±400

    ±450

    deg/s

    米乐体育 零偏稳定性

    Allan方差

    2

    米乐体育 —

    米乐体育 deg /h

    随机游走


    米乐体育 0.1

    米乐体育 deg /√h

    米乐体育 零偏重复性

    全温范围

    米乐体育 −40°C ≤ TA ≤ +85°C


    0.1

    米乐体育 0.2

    deg/s

    标度因数重复性

    全温范围

    米乐体育 −40°C ≤ TA ≤ +85°C


    0.2

    米乐体育 1

    %

    米乐体育 标度因数非线性

    米乐体育 FS=450 º/s


    米乐体育 0.1

    米乐体育 0.2

    %FS

    带宽




    米乐体育 400

    Hz

    米乐体育 加速度计

    量程



    ±6

    ±18

    米乐体育 g

    米乐体育 零偏稳定性



    0.1


    mg

    随机游走



    0.02

    米乐体育 0.02

    米乐体育 m/s/√h

    零偏重复性

    全温范围

    米乐体育 −40°C ≤ TA ≤ +85°C


    米乐体育 ±5


    mg

    标度因数重复性

    全温范围

    米乐体育 −40°C ≤ TA ≤ +85°C


    米乐体育 0.5

    1

    %

    米乐体育 标度因数非线性



    米乐体育 0.1

    FS=6g

    0.2

    FS=18g

    %FS

    带宽




    米乐体育 200

    米乐体育 Hz 3dB

    米乐体育 磁力计

    米乐体育 动态测量范围


    米乐体育 ±2.5




    gauss

    米乐体育 分辨率



    米乐体育 120


    uGauss

    噪声密度



    50


    米乐体育 uGauss

    米乐体育 带宽



    200


    Hz

    米乐体育 气压计

    米乐体育 压力范围


    450


    1100

    mbar

    分辨率



    0.1


    米乐体育 mbar

    绝对测量精度



    1.5


    米乐体育 mbar

    基于外部

    GNSS的

    惯性卫星

    组合导航

    精度

    米乐体育 航向精度

    单GNSS,需机动,RMS


    1.0


    º

    俯仰、滚动精度

    米乐体育 GNSS有效,RMS


    0.3


    º

    GNSS无效,不限时间,RMS


    米乐体育 2


    米乐体育 º

    米乐体育 位置精度

    GNSS有效,单点L1/L2,RMS


    1.5


    m

    速度精度

    米乐体育 GNSS有效,单点L1/L2,RMS


    米乐体育 0.15


    m/s

    通讯接口

    1路SPI

    波特率



    15

    米乐体育 MHz

    1路UART

    波特率

    米乐体育 9.6

    230.4

    921.6

    Kbps

    电气特性

    电压


    3.0

    米乐体育 3.3

    米乐体育 3.6

    V

    功耗




    米乐体育 1.5

    W

    米乐体育 纹波

    P-P



    米乐体育 100

    米乐体育 mV

    结构特性

    尺寸



    米乐体育 44×47×14


    mm

    米乐体育 重量





    g

    使用环境

    工作温度


    -40


    75

    米乐体育 ℃

    存储温度


    米乐体育 -45


    85

    米乐体育 振动



    米乐体育 10~2000Hz,3g



    冲击



    30g,11ms




    过载

    (Half-sine 0.5msec)


    1000



    可靠性

    MTBF



    20000


    米乐体育 h

    米乐体育 连续工作时间



    米乐体育 120


    米乐体育 h


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  • 惯性测量单元PA-IMU488B测试报告.pdf

    惯性测量单元PA-IMU488B.pdf


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