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基础型米乐体育PA-GS01

PA-GS01 是一款基于 MEMS 技术,基于惯性平台,融合了卫星导航技术的高性价比米乐体育。该系统选用高精度的 MEMS 惯性器件,结合 GPS/BD 单频双模卫星导航系统。内置磁航向测试系统,同时搭载了高度测量方案。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。可以满足多种组合导航应用需求,特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。 本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法,可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位,同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计,将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑,并实现了质量的最小化。

  • 商品详情
  • 技术参数
  • 应用案例
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  • 一、产品介绍

    该系统是一款基于惯性平台,融合了卫星导航技术的高精度米乐体育。内置高精度惯性器件,GPS/BD单频双模卫星导航系统,三轴磁强计,气压传感器。可实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换。
    组合导航融合算法,稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛,准确定位。三姿态稳定可靠,高度不受环境影响,定位快速准确。可满足城市、森林、峡谷等地形的导航应用。

    二、产品特点:
    ※ 高精度MEMS惯导
    ※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
    ※ 快速对准、快速响应、快速收敛
    ※ 高带宽、400Hz姿态更新率
    ※ 支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)




  • 米乐体育 型号


    米乐体育 PA-GS01A

    米乐体育 PA-GS01B

    米乐体育 性能指标

    米乐体育 单位

    米乐体育 参数(典型值)

    激活时间

    min

    ≤1

    姿态

    航向(L1/B1单点)

    米乐体育 deg(RMS)

    米乐体育 0.15

    航向(磁)

    deg(RMS)

    米乐体育 0.5

    姿态精度

    deg(RMS)

    <0.15

    <0.05

    位置

    定位精度

    米乐体育 m(RMS)

    1.5

    速度

    米乐体育 速度精度

    m / s(RMS)

    <0.15

    陀螺仪

    量程

    °/s

    ±300(可选800)

    非线性

    %

    0.05

    米乐体育 0.02

    零偏稳定性

    米乐体育 °/h

    米乐体育 ≤4.5(阿伦方差)

    米乐体育 ≤0.5(阿伦方差)

    米乐体育 分辨率

    °/s

    米乐体育 0.03

    0.003

    米乐体育 带内噪声(RMS)

    °/s

    0.3

    0.01

    米乐体育 加速度计

    量程

    g

    米乐体育 ±5 (可选2、10、30)

    零偏

    米乐体育 mg

    ≤5

    ≤2

    米乐体育 零偏稳定性

    mg

    ≤1

    米乐体育 ≤0.1

    米乐体育 零偏重复性

    mg

    米乐体育 ≤3

    ≤1

    米乐体育 非线性(满量程)

    米乐体育 %

    0.05

    0.02

    带内噪声(RMS)

    ug

    米乐体育 400

    40

    磁传感器

    量程

    Gauss

    6

    米乐体育 分辨率

    米乐体育 uGauss

    米乐体育 120

    米乐体育 带内噪声(RMS)

    米乐体育 uGauss

    50

    米乐体育 高度计

    米乐体育 量程

    米乐体育 mbar

    1100

    米乐体育 分辨率

    米乐体育 mbar

    0.1

    绝对测量精度

    米乐体育 mbar

    米乐体育 1.5

    电气接口


    接口特性

    电源

    V

    9~36 DC,

    米乐体育 功耗

    W @12V DC

    米乐体育 ≤3

    米乐体育 电气接口

    米乐体育 可选

    RS232/RS422/TTL/CAN

    米乐体育 数据更新率(IMU)

    Hz@115,200 baud rate

    100~400


    数据更新率(姿态)


    100~200

    米乐体育 使用环境

    工作温度

    °C

    -40~+70

    米乐体育 存储温度

    °C

    米乐体育 -55~+85

    振动

    米乐体育 g @ 20~2000 Hz

    米乐体育 6

    冲击

    米乐体育 g , 11 ms, 1/2 Sine

    30

    物理特性

    尺寸

    米乐体育 mm

    65 × 65× 36

    重量

    g

    ≤200(不含天线)


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